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一般根據自動化生產線加工的產品和設備布局

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一般根據自動化生產線加工的產品和設備布局

發布日期:2023-01-05 00:00 來源:http://www.chinajpi.com 點擊:

  工業機器人裝卸站由裝卸機器人、數控機床、PLC控制柜、輸送線等組成。

  (1)裝卸工業機器人。

  裝卸工業機器人包括:工業機器人、控制柜、教學儀器和末端執行器。一般根據自動化生產線加工的產品和設備布局,來選擇工業機器人和末端執行器。如果數控機床加工的工件是圓柱體,重量1kg,設備距離1300。執行機構采用氣動機械式雙指單關節手爪夾持工件,控制手爪動作的電磁閥安裝在MH6機器人本體上。

  (2)數控機床。

  數控機床的任務是加工工件,工件的裝卸由工業機器人完成。

  (3)PLC控制系統。

  PLC控制柜用于安裝斷路器、PLC、開關電源、中間繼電器、變壓器等元件,控制上下料機器人的啟停和輸送線的運行。

  (4)裝卸輸送線。

  裝載和卸載線的功能是將載有待加工工件的托盤運送到裝載站。將機器人工件輸送到數控機床進行加工,然后將加工好的工件輸送到托盤,將加工好的工件輸送到裝配工位進行裝配。

  裝卸輸送線由三條輸送線組成:工件裝卸輸送線1、工件裝卸輸送線2、工件裝卸輸送線3。

  a)工件裝卸線1工件裝卸線。由DC減速電機、傳動機構、傳動輥、托盤檢測光電傳感器等組成。

  b)工件裝卸線2工件裝卸線。由伺服電機、伺服驅動器、傳動機構、平帶、托盤檢測光電傳感器、阻擋電磁鐵等組成。

  c)工件裝卸線3工件裝卸線。它由傳動機構、平帶等組成。工件輸送線3通過滑輪與工件輸送線連接。

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